Alphys: científica al servicio del rey Asgore. Tiene la apariencia de un dinosaurio amarillo con gafas y una bata de laboratorio. Se muestra tímida, insegura y con baja autoestima. Le gusta el anime, principalmente el yuri, y es prácticamente una experta en el campo de la mecánica y electrónica. Es la creadora del cuerpo de Mettaton. Ayuda al protagonista en distintas fases del juego. Vive atormentada por los errores que cometió experimentando en busca de una solución contra la barrera siendo la causante del nacimiento de Flowey. Está enamorada de Undyne.
- Mettaton: robot construido por la Dra. Alphys, de carácter carismático y sarcástico que dirige el programa de televisión del submundo, MTT. Intentará matar al humano en repetidas ocasiones para atravesar la barrera y hacerse famoso en la superficie. Este robot está descontrolado por su sed de aumentar el rating de su programa. Impone un duelo al jugador donde, además de incluir ataques físicos, debe actuar teatralmente, ya que su objetivo es dar un “buen espectáculo” al público. Por esto, a pesar de lograr esquivar y atacar, si el jugador no logra elevar el rating del show de Mettaton sobre cierta cifra, pierde la batalla.
- Undyne: capitana de la Guardia Real. Tiene apariencia de un pez antropomórfico. Debido a su odio por los humanos, perseguirá al protagonista sin descanso para conseguir su alma y entregársela al rey. Es amiga cercana de Papyrus, Alphys y Asgore. Cuando se recorre la ruta genocida y es derrotada, se niega a morir y se transforma en una guerrera mucho más poderosa ya que pasa de ser Undyne a Undiying , obligando al jugador a vencerla por segunda vez. Está enamorada de Alphys. Sus ataques consisten en lanzas de energía.
- Papyrus: hermano menor de Sans; con una edad cercana a la de Frisk, aunque parece mayor por su elevada altura. Esqueleto ingenuo y excéntrico que quiere capturar a un humano para conseguir ser miembro de la Guardia Real, aunque no reconoce como es un humano incluso cuando Frisk esta frente a él. A diferencia de su hermano, su diálogo está escrito en mayúsculas y con la fuente Papyrus. Es amigo cercano de Undyne, a quien admira y ve como un ejemplo a seguir. Aunque trata de ser alguien fuerte y amenazante, al final termina siendo alegre y bondadoso. Al ser un esqueleto, suele atacar usando huesos. Le encantan los puzles hasta el punto de que, alguno de sus encuentros con el protagonista, en ocasiones versan sobre la resolución de alguno de ellos.
- Sans: esqueleto perezoso y cómico, aunque nadie considera que sus bromas sean graciosas. Aparenta conocer ciertos secretos del mundo subterráneo. Se diferencia del resto de los personajes del videojuego en que su diálogo está escrito todo en letras minúsculas y con la fuente de caracteres Comic Sans. Se muestra muy cercano y protector con su hermano menor Papyrus. También revela que tiene una relación amistosa con Toriel, la única que cree que sus bromas son graciosas, aunque jamás han podido hablar frente a frente. Es capaz de saber cuándo el jugador ha reseteado la partida, lo que le ha dado una personalidad derrotista por haber visto gran cantidad de realidades con malos finales. Simultáneamente, es el personaje más poderoso y más débil de todos: posee un poder de ataque abrumador que rápidamente acaba con la vida del jugador, además de una velocidad sin igual que lo convierte en el único personaje que tiene la habilidad de esquivar ataques; pero al mismo tiempo casi no posee resistencia defensiva, por lo que solo se necesita alcanzarlo con un golpe para destruirlo, aun así, es el personaje más peligroso del juego y frente al cual los jugadores obtienen el menor índice de éxito.
- Napstablook: fantasma melancólico y aficionado a la música que vive en Waterfall. Este tiene una granja de caracoles que administraba junto a su familia, hasta que estos desaparecieron.
- Monster Kid: un pequeño monstruo con la apariencia de un lagarto amarillo, carente de brazos y vestido con un jersey amarillo y marrón a rayas. Es muy inocente y enérgico, aunque también parece ser bastante torpe, pues siempre se tropieza y al no tener brazos, no puede evitar caer de bruces. Es un gran admirador de Undyne.
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